Одной из удачнейших разработок питерского специалиста — Андрея Федорова (ник Andy_F) — является IB (индукционно-балансный) металлодетектор Квазар АРМ, более продвинутая версия ставшего популярным «Квазара». Во второй версии применен современный и весьма быстродействующий микроконтроллер семейства STM32, что позволило новому прибору не только сильно улучшить скоростные показатели (первый Квазар подтормаживал, чего уж там..), но и обзавестись свойственными только топовым фирменным моделям «фишки» — такие как автоматический следящий баланс грунта, электронный полуавтоматический компенсатор разбаланса датчика и т. д.

Наряду с весьма впечатляющими поисковыми характеристиками, Квазар АРМ отличает очень высокая повторяемость и независимость характеристик от субъективных параметров компонентов. Это значит, что не придется подбирать конденсаторы, перебирать десятки микросхем, стараясь найти «наименее шумную и безглючную» и т. д.Правильно собранный и прошитый прибор работает сразу и не требует никаких «низкоуровневых» подстроек — все делается из меню средствами программы. Отдельно стоит выделить заложенную в программу систему самодиагностики, которая при помощи моргающего светодиода может сообщить с каким из выводов контроллера проблема, если таковая возникнет. Нельзя не похвалить встроенные средства для настройки и контроля датчиков: все крайне просто, автоматизированно и безглючно. Вообще, безглючность — отличительная черта этого прибора. Простая, но очень грамотная схема вместе с «вылизанной» программой почти не дают шанса на ошибку, поэтому осмелюсь отрекомендовать Квазар АРМ как лучший на сегодняшний день самодельный прибор по совокупности характеристик. При этом используются не дефицитные и не дорогие детали. Отмечу, что с этим прибором я провел интенсивный поисковый сезон, и кроме массы положительных эмоций и находок не получил никакого негатива. Стабильный, цепкий и глубокий аппарат, который становится как бы незаметен — ты лишь слышишь и видишь, что находится под датчиком. При этом еще остаются резервы мощности процессора и автор не перестает совершенствовать прошивку, большей частью следуя просьбам пользователей-копателей. Существует отличный форум , где можно почерпнуть массу полезной информации, в том числе и ветка по Квазару АРМ. Но поскольку она насчитывает сотни страниц, где среди массы некомпетентных мнений сложно найти крупицы знаний, я взял на себя труд несколько систематизировать и обобщить все то, что успел изучить и узнать про этот замечательный прибор. Но сразу хочу заметить, что изготовление этого прибора требует определенных навыков и хотя-бы базовых знаний радиоэлектроники. Из приборов необходим мультиметр, крайне желателен измеритель L и С, не помешает хотя-бы простейший осциллоскоп.

Итак, краткие характеристики:

• Принцип действия: индукционно-балансный, одночастотный
• Рабочая частота: 4…20 кГц, в зависимости от датчика
• Тип датчика: резонансный ТХ (последовательный контур) + резонансная РХ (параллельный контур)
• Режимы работы: динамический и статический
• Дисплей: ЖК или OLED, 2х16 знакомест
• Отображение: сигнограф 16 секторов, то же +цифры ВДИ, большие цифры ВДИ
• Индикация состояния грунта и заряда батареи
• Предупреждение о низком заряде батареи (звуковой сигнал), порог срабатывания настраивается
• Индикация силы отклика в динамическом и статическом режимах
• Индикация состояния подсветки (только в режиме сигнографа)
• Маски на сектора (запрет озвучки) — произвольно
• Отключаемый пороговый тон (Treshhold) с регулировкой громкости
• Озвучка: двух- трех- и многотональная (3 звуковых схемы), с возможностью регулировки градаций громкости от уровня сигнала
• Балансировка грунта: ручная, полуавтоматическая и автоматическая с регулировкой скорости подстройки
• Регулировка чувствительности (порог): 32 градации
• Регулировка громкости звука: 32 градации
• Регулировка интенсивности подсветки (если есть в примененном дисплее): 32 градации
• 3 пользовательских профиля (сохраняются все настройки)
• 4 фильтра под разные условия поиска (экв. параметру Reactivity в XP DEUS)
• Режим пинпоинтера VCO, с регулируемым порогом и чувствительностью
• Электронный компенсатор разбаланса датчика
• Питание: от 6 до 15В, среднее потребление 150..200мА в зависимости от настроек
• Встроенные средства для настройки датчиков
• Самодиагностика при включении

Металлодетектор «QUASAR - ARM », современный цифровой IB металлодетектор, собранный на довольно новом и современном контроллере STM32.

Этот имеет множество полезных функций и меню настройки прибора.

Что очень приятно, так это применение широкого спектра рабочих частот (одна на выбор, автоподбор частоты в резонанс под поисковый датчик и прочее), а также 8 профилей пользователя (которые могут быть сохранены или вызваны из меню).

Не смотря на мое скептическое отношение к цифровым металлодетекторам, я после первого же выхода с ним, практически в него «влюбился». Чего не могу сказать о многих фирменный приборах!!!

Технические характеристики металлодетектора Квазар АРМ с поисковым датчиком DD- 20 см:

Монета диаметром 25мм (грунт) …. до 35 см

Каска …………………………………….. до 1,2 м

Максимальная …………………………. до 1,7 м

Звуковая индикация на выбор….…... от 2 тонов и более

Визуальная индикация VDI………….. есть

Установка масок на типы металла.......есть

Принцип работы……………………….. IB (индуктивный баланс)

Датчик диаметр………………………… от 15 до 30 см

(по желанию)

Диапазон рабочих частот……………. от 6 до 20 кГц

(зависит от прошивки)

Напряжение питания ………………… 3.7-5.5 Вольт

Ток потребления ……………………… около 100-180 мА (зависит от настроек)

Вот вид собранной платы прибора (фото ниже).

…Делать плату не хотелось, как в прочем и покупать полностью готовый прибор, поэтому я ограничился покупкой пустой платы у Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. (с впаянным прошитым контроллером). Благо такое сейчас очень даже возможно и по божеским ценам.

Схема прибора оказалась весьма несложной и я решил самостоятельно собрать и настроить данный прибор. Все необходимое оборудование для это у меня было.

Собранная плата выглядела так…

Сборке и настройке способствовали некоторые файлы, любезно предоставленные Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. …

Все это, а также инструкцию на детектор «Квазар-АРМ» вы сможете скачать .

Небольшое видео о режимах, работе и настройке датчика:

Ну а теперь о моих впечатлениях:

Сборка была недолгой и очень приятной, так как плата была сделана на высшем уровне (маска, нумерация деталей и посадочных мест).

Прибор сразу запустился и слушался команд клавиатуры;

После изготовления DD датчика 20 см, прибор (вернее его программные возможности) помог в настройке датчика…

С датчиком 20 см показал хорошие результаты и селекцию целей;

В герметичном пластиковом корпусе опробован в условиях погружения прибора (по грудь).

Уверенная работа в воде и селекция целей.

Вот небольшое видео с моего выхода.

Ну и в заключение хочу сказать: «лучшего отечественного прибора я пока в руках не держал!».

В условиях соли и моря пользоваться Квазаром АРМ не доводилось (да и есть сомнения, пока не опробую лично)…

Ну а для этих целей (морской поиск), я собираю себе другой прибор. Ну а для тех, кто хочет иметь такой прибор, но боится собирать его самостоятельно, я всегда готов помочь. Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. .

Метеллодетектор QUASAR - ARM будет приятным помощником в вашем поиске. Приятного поиска Вам!

Александр Сербин (г.Харьков)

.Оперативные настройки

Доступны следующие оперативные настройки:

Порог. Регулируется кнопками Up (увеличение) и Down (уменьшение) из основного экрана, принимает значение от 1 до 32. Величина, обратная чувствительности, плавная регулировка.

Баланс грунта. Вызывается нажатием на кнопку OK из основного экрана. Для корректных показаний входить в это меню следует при поднятом над грунтом датчике. В верхней строке отображается отклик от грунта в графическом виде, с 0 посередине. В нижней строке - значение текущего угла отклика грунта в градусах. Вручную угол можно менять кнопками Left и Right, шаг изменения - 0,1 градус. Поднимая и опуская датчик, следует добиться 0-х отклонений по верхней шкале. Для вступления изменений в силу необходимо нажать OK, если выйти по Esc, изменения не запоминаются. При нажатии любой из кнопок Up или Down (из экрана баланса) запускается режим автоматической настройки на грунт. Запускать этот режим следует при поднятом датчике, после этого у пользователя есть примерно 4 секунды на то, чтобы опустить и поднять датчик. Угол отклика грунта будет вычислен, запомнен, и прибор перейд?т в основной режим.

Маска. Вызывается из меню. Позволяет разрешить/запретить любой из 16 секторов в диапазоне VDI. Верхняя строка отображает текущую маску, в нижней строке отображается курсор, который можно двигать клавишами Left и Right. Любой из клавиш Up или Down текущий сектор разрешается или запрещается. Для запоминания маски необходимо нажать кнопку OK, при выходе по Esc изменения не запоминаются.

Пинпоинт. Статический режим - предназначен для локализации цели. Выход - нажатие любой клавиши.

Подсветка. Включение/выключение подсветки в основном режиме. В меню подсветка всегда включена.

Включение / выключение питания. Включение коротким нажатием. Выключение - нажали и подержали кнопку до отключения питания (1-2 сек).

. Описание меню

Audio

“Volume” - Регулировка громкости. Зада?т уровень громкости Диапазон изменения 0 - 31. “Volume variation”- Варьирование громкости. Зада?т степень изменения громкости в зависимости от уровня отклика для слабых откликов. Диапазон изменения 1 - 7. Кнопки Left и Right - уменьшение и увеличение диапазона изменения громкости, ОК - запоминание, Esc - выход без запоминания. “Sound freq max”- максимальная частота звука “Sound scheme” - варианты озвучивания VDI Scheme 1: Частота плавно меняется в зависимости от VDI цели во вс?м диапазоне. Scheme 2: Частота плавно меняется в зависимости от VDI от 90 до 131 градуса. Цели ниже 90 озвучиваются низким тоном, выше 41 - высоким тоном. Scheme 3: Цели ниже 90 озвучиваются низким тоном, выше 90 - высоким тоном. “Threshold” - трешхолд. Фоновый звук при отсутствии цели под датчиком, Off - выключен, 1….32 - громкость трешхолда.

HW options

“Ferrite calibr” - Калибровка по ферриту. Позволяет принять угол отклика от феррита за 0 градусов (начало шкалы). Возможен ручной режим, в котором кнопками Left и Right устанавливается значение угла поворота (задержки) в градусах. В верхней строке при этом индицируется уровень отклика, перемещая кусочек феррита над катушкой, и изменяя угол поворота, надо добиться минимального отклонения индикатора уровня от 0. При нажатии любой из кнопок Up или Down прибор переходит в режим автоматической калибровки по ферриту, при этом у пользователя есть около 4х секунд для того, чтобы несколько раз провести кусочком феррита над катушкой. Следует использовать небольшой кусочек феррита, и не подносить его близко к датчику. Угол отклика от него будет вычислен, но для сохранения этой настройки необходимо нажать кнопку OK. При выходе по Esc настройка не запоминается.

"Balance" - текущее состояние дел и компенсация "Desired balance" - какой баланс хотелось бы получить "No compensator" - баланс датчика с выключенным компенсатором "Compensator on/off" - отключение компенсатора (на прошивке 2.0.2 работает криво) Экраны всех 3-х пунктов идентичны, и отличаются буковкой во второй строчке - "B" - "Balance", "D" - "Desired balance", "N" - "No compensator". Кроме того, при подборе компенсации высвечивается буква "A", а по окончании подбора кратковременно высвечивается восклицательный знак.

На экране в графическом виде отображаются проекции вектора разбаланса X (верхняя строка) и Y (нижняя строка), а так же в числовом виде размах разбаланса в милливольтах (верхняя строка) и угол вектора разбаланса в градусах (нижняя строка). "No compensator" служит для настройки самого датчика в процессе изготовления. "Desired balance" - зада?тся желаемый разбаланс. Значение по X меняем кнопочками "Вправо"/"Влево", значение по Y - кнопочками "Вверх"/"Вниз". Кнопочка "ОК" - выход с сохранением, "Esc" - без сохранения. "Balance" отображается текущее состояние дел с уч?том компенсации. Нажатие кнопки "Влево/Вправо" запускает процесс подбора компенсации так, чтобы результат был максимально близким к желаемому (выставленному в меню "Desired balance"). "OK" - выход с сохранением результата, "Esc" - выход без сохранения. При нажатии и удержании кнопок "Вверх"/"Вниз" показывается текущий разбаланс датчика без компенсатора (как в меню "No compensator") “TX frequency” (Частота передачи). Позволяет задавать частоту передачи в пределах 4 - 20 kHz. Шаг изменения довольно велик, но ввиду низкой добротности контура TX это не имеет значения. Режим призван не только задавать частоту TX, но и помочь в настройке контура TX в резонанс. В ручном режиме частота меняется кнопками Left и Right, при этом на экране отображается так же ток потребления выходного каскада TX. При нажатии любой из кнопок Up или Down прибор переходит в режим автоматического подбора резонансной частоты по максимальному току выходного каскада. Для сохранения этой настройки необходимо нажать кнопку OK. При выходе по Esc настройка не запоминается. “Voltmetr” - корректировка показания вольтметра. Значение вольтметра меняем кнопочками "Вправо"/"Влево". "OK" - выход с сохранением результата, "Esc" - выход без сохранения.

Processing

"W-algorithm" - использует дополнительную информацию о VDI цели. Должен способствовать более точной идентификации, и, в частности, подавлению откликов от железа. При близком расположении целей может увеличивать их взаимное влияние, поэтому на замусоренном участке W-algorithm, вероятно, лучше отключать. "Smooth VDI" - сглаживание показаний VDI на сигнографе. Должно уменьшать размазывание картинки.

User profile

“Load setting” - восстановление ранее сохраненных настроек из профиля. “Save setting” - запись текущих настроек в выбранный профиль. “Factoyr reset” - сброс настроек прибора к «заводским».

Umin

“Upow min”- Установка порога срабатывания предупреждения о низком заряде батареи. Значение меняем кнопочками "Вправо"/"Влево". "OK" - выход с сохранением результата, "Esc" - выход без сохранения.

Backlight lev.

“Backlight”- Установка уровня яркости подсветки, 0 - выключена … 100 - наибольшая яркость. Значение меняем кнопочками "Вправо"/"Влево". "OK" - выход с сохранением результата, "Esc" - выход без сохранения.

Filter

Ground filter- (Грунтовый фильтр). Подавление влияния минерализации грунта позволяет увеличить проникновение сигнала в минерализованный грунт (глубину поиска), а так же помогает настроить детектор на идеальную скорость сканирования поисковой катушкой грунта для оптимальной работы. Уменьшение фильтрации грунта при поиске на мало минерализованном грунте увеличивает глубину обнаружения, однако, на высоко минерализованном грунте глубина будет небольшой. Регулируя уровень фильтрации грунта, можно оптимизировать поиск к местным условиям грунта, а также скорость сканирования поисковой катушкой грунта. Более низкие фильтры допускают более медленные скорости сканирования катушкой грунта. Выбор более высоких уровней фильтрации дают возможность более высокой скорости сканирования поисковой катушкой грунта. Quasar ARM позволяет выбрать пять комбинаций цифровой конфигурации фильтра. Может принимать значения «Very slow» «Slow» «Normal» «Fast» «Very Fast». Значение меняем кнопочками "Вправо"/"Влево". "OK" - выход с сохранением результата, "Esc" - выход без сохранения.

Mask

“Маска”- Позволяет разрешить/запретить любой из 16 секторов в диапазоне VDI. Верхняя строка отображает текущую маску, в нижней строке отображается курсор, который можно двигать клавишами Left и Right. Любой из клавиш Up или Down текущий сектор разрешается или запрещается. Для запоминания маски необходимо нажать кнопку OK, при выходе по Esc изменения не запоминаются.

Speed on GEB

“Autotrack speed”- Скорость подстройки под грунт. Позволяет регулировать скорость автоподстройки под грунт в процессе поиска или отключать автоподстройку. Может принимать значения «OFF» «SLOW» «MEDIUM» «FAST». Для запоминания значения необходимо нажать кнопку OK, при выходе по Esc изменения не запоминаются.

• Инструкция по эксплуатации на Металлоискатель Velleman 36
  СОСТАВНЫЕ ЧАСТИ Данный металлоискатель поможет Вам в поиске монет, предметов старины, ювелирных изделий, золота и серебра на любом грунте.
• Инструкция по эксплуатации на Металлоискатель Velleman 110
  Инструкция по эксплуатацииМодель Velleman 110 Данный металлоискатель поможет Вам в поиске монет, предметов старины, ювелирных изделий, золота и серебра на любом грунте.
• Инструкция по эксплуатации металлоискателя Velleman 62
  Инструкция по эксплуатации металлоискателя Velleman 62 Инструкция по эксплуатацииМодельметаллоискатель Velleman 62 СОСТАВНЫЕ ЧАСТИ Данный металлоискатель поможет Вам в поиске монет, предметов старины, ювелирных изделий, золота и серебра на любом грунте.

(модернизация схемы)

Металлодетектор Quasar -ARM , один из наиболее популярных цифровых приборов на сегодняшний день.

Этот очень хорош, и в этом можно убедиться набрав соответствующее название в интернет поисковке или на ютубе...

И все же у прибора конечно же есть слабые места, которые мы и будем модернизировать.

Начнем со схемы прибора.

Начнем с модернизации генератора прибора, а вернее схемы раскачки Tx.

Сигнал с микроконтроллера через сопротивление R17 1 кОм поступает на схему согласования уровней выполненную на транзисторах BC846, далее сигнал попадает на схему аналогичную Mosfett «драйверу» (управление открытием и закрытием полевых транзисторов в сборке IRF7105)…

Вроде бы все хорошо, все работает, мы видим довольных пользователей. Но вот беда – не всегда на рынке деталей нам предлагают хорошие и дешевые элементы. Зачастую это ненадежный Китай, а главное – если брать дешевый прибор (дешевле чем у конкурентов), то это значит именно дешевые комплектующие.

Так вот, этот узел лично в моей практике давал уже 3 раза сбои. Приходилось менять транзистор BC846, а также доходило и до замены самой IRF7105.

В этом узле работает более десятка элементов, а значит и возможность поломки хоть одного из 10 элементов чревато отказом работы всего прибора.

Что делать?

Вариантов существует несколько. Один из них – пустить сигнал с R17 через элемент микросхемы 74НС14. Так работают каскады приборов типа Гроза или Анкер и прочие. Работают многие годы и никаких нареканий.

Но насколько это оправдано? А вдруг и это не совсем правильный шаг?!

Ну что ж… полистав информацию на просторах инета, я не без помощи своих хороших знакомых нашел специализированную микросхему - TC4420 (можно аналогичную ей).

Эта микруха в корпусе SOIC-8 уже имеет в себе и драйвер и полевую сборку на нагрузку до 1,5 Ампер!

Итог – 1 микруха вместо 10 деталек. Все гениальное – просто!

Схема измененного каскада.

Можно конечно на этом не останавливаться и безболезненно выбросить еще и С4, VD2, VD3, а также заменить резистор R2 (10 Ом) на приемлемый по току в катушке Тх (в плоть до 1-2 Ом). Тогда ток в катушке станет больше...

Однако эксперименты с R2 показали – чувствительность прибора при изменении тока катушки Тх с 50мА до 80 мА увеличивается всего на 3-5 см, на монету 5 коп СССР. Зато прожорливость прибора растет, а значит и батареи быстрее розрядяться…

Здесь есть над чем подумать. Начнем с того, что чувствительная часть приемного усилителя U1A чувствительна ко всему по обоим входам (ноги 2 и 3). Так что качество сигнала (опорного напряжения) должно быть идеальным.

Но как всегда не все так идеально как хотелось бы. Зачастую сейчас на рынке радиоэлементов микросхема МСР6022 – китайского производства и сомнительного качества. У нее проявляются такие «симптомы» - шумы по выходу U1B, вплоть до насыщения (+3,3 Вольта). Причем прибор работает отменно, если работает не более 30 минут-1,5 часа. И проявляется поломка, при долгой работе.

Все становится на свои места, если прогреть микросхему (например паяльником 8 ногу МСР6022 (+3,3Вольта). Но это только временное спасение, потому как

Решение проблемы – замена китайской микросхемы МСР6022 на AD8606 (американской фирмы Analog Devices), или настоящую МСР6022 фирмы Microchip.

Вторая беда этого узла - SMD конденсаторы 10 мкФ. Которые зачастую настолько плохи, что не держат даже такое напряжение (1,65 Вольта) и современем или сразу вылетают, превращаясь попросту в резистор.

Решение - замена на танталовые полярные конденсаторы SMD исполнения, в нужном типоразмере.

Изменения по «правильному» датчику прибора пока только в процессе… Остальное же уже опробовано и работает.

Ну и напоследок… незначительные изменения в схеме, которыми можно и пренебречь.

С плат можно убрать лишние узлы для программирования, оставив только один (я пользуюсь SWD), а также цепь подстройки контраста на ЖКИ экран – если пользоваться OLED экранами.

Фото - до - и после изменений.

Всем удачи в приборостроении и поиске. Пусть Ваш Кваза-АРМ принесет Вам классные находки и настроение!

Александр Сербин (г.Харьков)

Дальнейшим развитием металлоскателя "Квазар" стала аналогичная схема, построенная на микроконтроллере семейства STM32. Прибор получил название "Quasar ARM" .

По характеристикам новый прибор близок варианту на AVR. Основные отличия:

• Немного увеличена чувствительность.
• Максимальная рабочая частота ~ 21 kHz.
• Улучшен звук.
• В определённых пределах возможна электронная компенсация разбаланса датчика.

Печатная плата в формате Sprint Layout 6 : QuasarARM_PCB.zip

• По просьбам трудящихся убрана так называемая задержка включения звука.

• Улучшено разделение целей.
• Укорочена "длинная" озвучка.
• Введены три градации сглаживания (пункт меню "Smooth").
• На кнопку "Left" назначено переключение между режимами Маскирование/Все металлы. Включение подсветки, соответственно, убрано в меню.

• Исправления.

Прошивка версии 2.5.2

• Значительная часть алгоритма обработки переписана.
• Глупости выкинуты.
• Автоподстройка грунта упразднена.
• Введён параметр "Длительность" (Duration) озвучки.

Прошивка версии 2.4.0

• Изменён алгоритм обработки.

• Убран режим альтернативного VDI.
• Исправления.

• Выявлена глобальная некорректность обработки - часть данных не обрабатывалась. Переписано.

Прошивка версии 2.3.1

• Исправлена калибровка по ферриту и грунту
• Скорректирована работа меню (вольтметр)

Прошивка версии 2.3.0

• Упрощена отрисовка уровня отклика (убран слайдер)
• Добавлен символ градуса
• Добавлена маска камней (маска конца шкалы)
• Автоподстройка грунта вынесена в отдельную задачу с оценкой достоверности
• Внесена ошибка - автоподстройка грунта влияет на калибровку по ферриту и калибровку грунта

• Скорректировано меню.
• Убраны артефакты отрисовки.

• Переписан пинпоинтер.
• В диалоге балансировки грунта появился параметр M (магнитуда), по величине которого можно оценить "тяжесть" грунта.

• Алгоритм, используемый для калибровки 0 по ферриту и калибровки по грунту, заменён на более точный.
• Мелкие исправления.

• Доработка алгоритма.

• Исправления.

• Немного изменена озвучка.
• Мелкие исправления.

• Плохое убрано, хорошее оставлено.

• Исправлен звук.
• Определение VDI сделано более достоверным (?).
• "Перевёрнут" пороговый тон.

• Исправлены ошибки.
• Изменён пинпоинтер.

Прошивка версии 2.2.6

• Переписан звук

Прошивка версии 2.2.5

• Алгоритм детектирования восстановлен в соответствии с версией 2.2.2
• Слегка изменена обработка.
• Мелкие исправления.
• В меню HW Options появился новый параметр Gain (Усиление). Это не оперативная регулировка, скорее аналог перепаивания резисторов во входном усилителе.

• Изменения в алгоритме обработки, направленные на повышение помехоустойчивости..
• Слегка изменено меню.

• Исправлены мелкие ошибки.

• Исправлены ошибки в управлении FM-трансмиттером.

Прошивка версии 2.2.0 .

• Поддержка FM-трансмиттера.

• Исправлена ошибка в подсветке экрана.
• Мелкие исправления.

• Добавлен ШИМ (PWM) на выводе PA3 контроллера (для любителей поэкспериментировать. Пункт меню "User PWM" .
• Мелкие исправления.

• Скорректирован пинпоинтер.
• Мелкие исправления.

• Задержка отображения (лаг) сигнографа сделана регулируемой (пункт меню "Lag signograph" ).
• Скорректирована работа кнопок.
• Мелкие исправления.

• Увеличена задержка отображения сигнографа.
• Увеличен разрыв по частоте в районе VDI = 0.
• Убрано влияние настройки "LF Boost" на пороговый тон и звук перегрузки.
• Изменён пинпоинтер.
• Добавлено отображение тока потребления выходного каскада на основном экране.
• Мелкие исправления.

• В очередной раз переписан пинпоинтер (установка порога сделана вручную, определение VDI более устойчивое, изменена озвучка).
• Косметические исправления.

• Переписан пинпоинтер (вариант, скорее, экспериментальный - с адаптивным порогом и индикацией VDI).
• Побеждена задержка кнопок из-за подсветки.

• Добавлена возможность менять громкость низкочастотной части озвучки.
• Косметические изменения.

• Скорректирован алгоритм компенсатора разбаланса.
• Мелкие исправления.

• Скорректирован вольтметр.
• Мелкие исправления.

• Скорректирован пинпоинтер.

• Переписан пороговый тон.

• Доработан звук.
• Скорректирована первая схема озвучки.
• Мелкие исправления.

• Добавлен режим отображения VDI крупными цифрами.
• Мелкие исправления.

• В режиме пинпоинта назначение клавиш Left и Right поменяно местами.
• По многочисленным просьбам трудящихся добавлен режим с отображением VDI в цифровом виде.

• Чувствительность установлена в среднее значение между прошивками 2.0.4 и 2.0.6 .
• Чувствительность пинпоинтера (порог) регулируется отдельно прямо из режима пинпоинтера. Назначение клавиш в этом режиме:
  • Up - увеличение порога и обнуление пинпоинтера
  • Down - уменьшение порога и обнуление пинпоинтера
  • Right - обнуление пинпоинтера
  • Остальные кнопки - выход из режима пинпоинтера

• Увеличена чувствительность пинпоинтера.

• Предельная чувствительность возвращена на уровень прошивки 2.0.2b .

• Исправлены ошибки управления компенсатором разбаланса.

• Аналог версии 2.0.2 betta, с исправленными ошибками (некоторыми).

• Скорректирован диалог баланса грунта.

• Переписан компенсатор.
• Мелкие исправления.

• Скорректирована отрисовка сигнографа.

• Скорректирована обработка с целью повышения помехозащищённости.

• Добавлена возможность переключения режимов обработки в меню Processing .

• Исправлен и улучшен звук.

• Скорректирован алгоритм.
• Дописана диагностика.
• Скорректирован звук.
• Исправлена индикация разряда батареи.
• Исправлен алгоритм компенсатора разбаланса датчика.
• Изменены границы первых 3-х ("чёрных") секторов.
• Мелкие исправления.

• Коррекция алгоритма и исправление ошибок.

• Дальнейшая коррекция алгоритма.
• Переписан пинпоинтер.
• Мелкие корректировки.

• В меню "HW options" сделано подменю "Coil balance..." , а в нём 3 пункта:
  "Balance" - текущее состояние дел и компенсация
  "Desired balance" - какой баланс хотелось бы получить
  "No compensator" - баланс датчика с выключенным компенсатором

  Экраны всех 3-х пунктов идентичны, и отличаются буковкой во второй строчке - "B" - "Balance", "D" - "Desired balance", "N" - "No compensator". Кроме того, при подборе компенсации высвечивается буква "A" , а по окончании подбора кратковременно высвечивается восклицательный знак.
  На экране в графическом виде отображаются проекции вектора разбаланса X (верхняя строка) и Y (нижняя строка), а так же в числовом виде размах разбаланса в милливольтах (верхняя строка) и угол вектора разбаланса в градусах (нижняя строка). "No compensator" служит для настройки самого датчика в процессе изготовления.
  "Desired balance" - задаётся желаемый разбаланс. Значение по X меняем кнопочками "Вправо"/"Влево", значение по Y - кнопочками "Вверх"/"Вниз". Кнопочка "ОК" - выход с сохранением, "Esc" - без сохранения.
  В меню "Balance" отображается текущее состояние дел с учётом компенсации. Нажатие любой кнопки "Влево/Вправо/Вверх/Вниз" запускает процесс подбора компенсации так, чтобы результат был максимально близким к желаемому (выставленному в меню "Desired balance"). "OK" - выход с сохранением результата, "Esc" - выход без сохранения.

• Добавлены 3 профиля для сохранения/восстановления текущих настроек (A, B и C). Изначально профили пустые, т.е., содержат значения по умолчанию. Использование: "Save" - сохранить текущие настройки в профиль, "Load" - загрузить настройки из профиля.

• Корректировка алгоритма.
• Восстановлена регулировка яркости подсветки.
• Введена корректировка показаний вольтметра. При этом R21 можно оставить 3,3 ... 3,9 кОм, а R20 надо заменить на 15 ... 20 кОм. Правильные показания выставляются в меню, в разделе "HW options... -> Voltmeter".
• Мелкие исправления.

• Исправлены проблемы с работой на высоких частотах.
• Регулировка громкости убрана в меню, на кнопку "Left" повешено включение/выключение подсветки.
• Сделана регулировка максимальной частоты озвучки.
• Мелкие исправления и улучшения.

• Добавлена непрерывная автоподстройка грунта. Настраивается из меню (Speed of GEB), имеет 4 градации - выключено ("off") и скорость автоподстройки от 1 до 3. 1 - самая медленная автоподстройка, 3 - самая быстрая. В режимах 1-3 текущий угол грунта отображается там же, где отображается напряжение питания.
• Мелкие исправления.